注意：此页面搜索的是所有试题
郑州理工职业学院工业机器人技术
多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.机身
D.手部
手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。
A.手动
B.机械
C.电动
D.计算机
RRR手腕是（）自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
下列（）不是工业机器人的精度技术参数。
A.分辨率
B.定位精度
C.重复精度
D.安装精度
下列（）不是工业机器人的发展方向。
A.智能化
B.小型化
C.模块化
D.系统化
（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。
A.智能
B.力（力矩）
C.连续轨迹
D.点位
平移型传动机构主要用于加持（）工件。
A.圆柱形
B.球形
C.平面形
D.不规则形状
夹钳式手部中使用较多的是（）
A.弹簧式手部
B.齿轮型手部
C.平移型手部
D.回转型手部
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
世界上第一台工业机器人是（）
A.Versatran
B.Unimate
C.Roomba
D.AIBO
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
A.大臂
B.小臂
C.机身
D.手部
手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。
A.手动
B.机械
C.电动
D.计算机
RRR手腕是（）自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
下列（）不是工业机器人的精度技术参数。
A.分辨率
B.定位精度
C.重复精度
D.安装精度
下列（）不是工业机器人的发展方向。
A.智能化
B.小型化
C.模块化
D.系统化
（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。
A.智能
B.力（力矩）
C.连续轨迹
D.点位
平移型传动机构主要用于加持（）工件。
A.圆柱形
B.球形
C.平面形
D.不规则形状
夹钳式手部中使用较多的是（）
A.弹簧式手部
B.齿轮型手部
C.平移型手部
D.回转型手部
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
世界上第一台工业机器人是（）
A.Versatran
B.Unimate
C.Roomba
D.AIBO
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品