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西安理工大学-控制工程基础
不同属性的物理系统可以有形式相同的数学模型或
当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 单调上升变化
闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与 的拉氏变换之比
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 回原来的平衡状态
线性控制系统的频率响应是系统对输入 的稳态响应
控制系统的误差是期望输出与 之差。
理想微分环节的输出量正比于 )的微分
一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪 的稳态误差也越小。
PI控制类似于：（ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正
系统输出的拉氏变换完全取决于：( ) (A) 系统的传递函数的极点位置 (B) 系统的初始状态、输入及其传递函数 (C) 系统的传递函数 (D) 系统的固有特性
微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。 (A) 0°和90° (B) 0°和－90° (C) 0°和180° (D) 0°和－180°
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( ) (A) 充分条件 (B) 必要条件 (C) 充分必要条件 (D) 以上都不是
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） (A) 输入信号 (B) 初始条件 (C) 系统的结构参数 (D) 输入信号和初始条件
当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 单调上升变化
闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与 的拉氏变换之比
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 回原来的平衡状态
线性控制系统的频率响应是系统对输入 的稳态响应
控制系统的误差是期望输出与 之差。
理想微分环节的输出量正比于 )的微分
一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪 的稳态误差也越小。
PI控制类似于：（ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正
系统输出的拉氏变换完全取决于：( ) (A) 系统的传递函数的极点位置 (B) 系统的初始状态、输入及其传递函数 (C) 系统的传递函数 (D) 系统的固有特性
微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。 (A) 0°和90° (B) 0°和－90° (C) 0°和180° (D) 0°和－180°
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( ) (A) 充分条件 (B) 必要条件 (C) 充分必要条件 (D) 以上都不是
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） (A) 输入信号 (B) 初始条件 (C) 系统的结构参数 (D) 输入信号和初始条件