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华北水利水电大学机械原理
软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“ ”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
消除振铃的办法是令D(z)左半平面的极点等于 。
有限拍有纹波设计只要求Gc(z)的零点包含HG(z)的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc(z)的零点包含HG(z)的 。
把离散信号变为____________的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、____________ 和模拟量输出通道。
零阶保持器的频率特性可以近似看成是____________滤波器。
串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和____________两种。
由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经____________转换。
不完全微分数字PID不但能抑制 ，而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
数字信号是幅值整量化的 ，它在时间上和幅值上均是离散的。
积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用 控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有 的一阶惯性环节。
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…，T为采样周期，则调整时间为____________拍。
连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的____________。
消除振铃的办法是令D(z)左半平面的极点等于 。
有限拍有纹波设计只要求Gc(z)的零点包含HG(z)的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc(z)的零点包含HG(z)的 。
把离散信号变为____________的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、____________ 和模拟量输出通道。
零阶保持器的频率特性可以近似看成是____________滤波器。
串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和____________两种。
由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经____________转换。
不完全微分数字PID不但能抑制 ，而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
数字信号是幅值整量化的 ，它在时间上和幅值上均是离散的。
积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用 控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有 的一阶惯性环节。
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…，T为采样周期，则调整时间为____________拍。
连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的____________。