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新疆工程学院自动控制原理及应用(专升本)
稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )
正确
错误
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。( )
正确
错误
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )
正确
错误
对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )
正确
错误
传递函数时物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。( )
正确
错误
以下( )焊接自动控制系统是按系统中的信号特征来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
焊接自动化的核心是( )。
A
实现没有人直接参与的自动焊接过程
B
实现焊接装配的自动化
C
实现焊接工艺方案设计的自动化
D
实现焊接检验的自动化
在焊接自动化系统中,焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等,都需要电动机的驱动。其中常用的步进电动机是( )。
A
数字控制电动机
B
模糊控制电动机
C
交流电动机
D
直流电动机
以下( )构件可以采用单片机全位置自动焊控制系统。
A
大直径钢管
B
铁轨
C
轿车车体
D
高层建筑的钢结构
以下( )焊接自动控制系统是按组成系统的元件特性来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
在焊接自动化系统中,控制器是系统的核心,控制器的作用主要是( )。
A
焊接工艺参数的设计
B
焊接自动化中信息处理与控制
C
焊接质量的评价与控制
D
焊接工件的装配
最早应用于焊接工程上的机器人是( )。
A
点焊机器人
B
弧焊机器人
C
MAG焊机器人
D
TIG焊机器人
直流电动机具有良好的启动、制动性能,良好的调速性能等优点,在焊接自动化系统中应用较多的是( )。
A
他励直流电动机
B
并励直流电动机
C
串励直流电动机
D
复励直流电动机
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )
A
反馈校正
B
相位超前校正
C
相位滞后—超前校正
D
相位滞后校正
某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
A
10
B
20
C
30
D
40
正确
错误
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。( )
正确
错误
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )
正确
错误
对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )
正确
错误
传递函数时物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。( )
正确
错误
以下( )焊接自动控制系统是按系统中的信号特征来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
焊接自动化的核心是( )。
A
实现没有人直接参与的自动焊接过程
B
实现焊接装配的自动化
C
实现焊接工艺方案设计的自动化
D
实现焊接检验的自动化
在焊接自动化系统中,焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等,都需要电动机的驱动。其中常用的步进电动机是( )。
A
数字控制电动机
B
模糊控制电动机
C
交流电动机
D
直流电动机
以下( )构件可以采用单片机全位置自动焊控制系统。
A
大直径钢管
B
铁轨
C
轿车车体
D
高层建筑的钢结构
以下( )焊接自动控制系统是按组成系统的元件特性来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
在焊接自动化系统中,控制器是系统的核心,控制器的作用主要是( )。
A
焊接工艺参数的设计
B
焊接自动化中信息处理与控制
C
焊接质量的评价与控制
D
焊接工件的装配
最早应用于焊接工程上的机器人是( )。
A
点焊机器人
B
弧焊机器人
C
MAG焊机器人
D
TIG焊机器人
直流电动机具有良好的启动、制动性能,良好的调速性能等优点,在焊接自动化系统中应用较多的是( )。
A
他励直流电动机
B
并励直流电动机
C
串励直流电动机
D
复励直流电动机
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )
A
反馈校正
B
相位超前校正
C
相位滞后—超前校正
D
相位滞后校正
某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
A
10
B
20
C
30
D
40