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华北水利水电大学-自动控制原理
梅逊公式主要用来（ ） 。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。 A.E(S)=R(S)*G(S) B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S) C.E(S)=R(S)*G(S)-H(S) D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。 A.s(s+1)=0 B.s(s+1)+5=0 C.s(s+1)+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统
关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为（ ） 。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.不确定
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） 。 A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
系统型次越高，稳态误差越（ ）。 A.越大 B.越小 C.不变 D.不确定
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。 A.0.707 B.0.6 C.1 D.0
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。 A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ） 。 A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） 。 A.0 B.0.1/k C.1/k D.∞
二阶系统的传递函数G(s)=5/s2+2s+5 ，则该系统是（ ） 。 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） 。 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）。 A.0 B.1 C.2 D.3
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。 A.E(S)=R(S)*G(S) B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S) C.E(S)=R(S)*G(S)-H(S) D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。 A.s(s+1)=0 B.s(s+1)+5=0 C.s(s+1)+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关
适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统
关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为（ ） 。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.不确定
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） 。 A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
系统型次越高，稳态误差越（ ）。 A.越大 B.越小 C.不变 D.不确定
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。 A.0.707 B.0.6 C.1 D.0
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。 A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ） 。 A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） 。 A.0 B.0.1/k C.1/k D.∞
二阶系统的传递函数G(s)=5/s2+2s+5 ，则该系统是（ ） 。 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） 。 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）。 A.0 B.1 C.2 D.3