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平顶山学院-自动控制原理(专升本)
正弦函数sinωt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分)
A. 1/(s+ω)
B. ω/(s+ω)
C. 1/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
已知系统开环传函为G(s)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹渐近线的数目是( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A.N(s)=0 B.N(s)+M(s)=0 C.1+N(s)=0 D. 与是否为单位反馈系统有关
反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A.G(s) B.1+G(s)H(s) C.G(s)H(s) D.1/G(s)H(s)
在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越 0dB 线的斜率为 ( )(本题2.5分) A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.-60dB/dec D.-80dB/dec
当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )(本题2.0分) A. 系统的ψ(ω)改变形状 B. 系统的L(ω)改变形状 C. 系统的ψ(ω)平移 D. 系统的ψ(ω)不变
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.0分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。(本题2.0分) A. Kv=0,ess=∞ B. Kv=∞,ess=0 C. Kv=K,ess=1/K(K是开环增益） D. Kv=1/K,ess=K(K是开环增益）
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。(本题2.0分) A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢
特征方程是指令线性定常系统哪一个传递函数的分母多项式为零( )。(本题2.0分) A. 闭环传递函数 B. 开环传递函数 C. 反馈通路传递函数 D. 前向通路传递函数
自动控制
已知系统开环传函为G(s)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹渐近线的数目是( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A.N(s)=0 B.N(s)+M(s)=0 C.1+N(s)=0 D. 与是否为单位反馈系统有关
反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A.G(s) B.1+G(s)H(s) C.G(s)H(s) D.1/G(s)H(s)
在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越 0dB 线的斜率为 ( )(本题2.5分) A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.-60dB/dec D.-80dB/dec
当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )(本题2.0分) A. 系统的ψ(ω)改变形状 B. 系统的L(ω)改变形状 C. 系统的ψ(ω)平移 D. 系统的ψ(ω)不变
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.0分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。(本题2.0分) A. Kv=0,ess=∞ B. Kv=∞,ess=0 C. Kv=K,ess=1/K(K是开环增益） D. Kv=1/K,ess=K(K是开环增益）
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。(本题2.0分) A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢
特征方程是指令线性定常系统哪一个传递函数的分母多项式为零( )。(本题2.0分) A. 闭环传递函数 B. 开环传递函数 C. 反馈通路传递函数 D. 前向通路传递函数
自动控制