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青岛理工大学机械工程控制基础复习题
20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=1处提供最大相位超前角的
是
A0.5s+1/2s+1 B2s+1/0.5s+1
C2.5s+1/0.4+1 D0.4s+1/2.5s+1
1．试求一阶系统1/0.5s+1的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。
3．系统的方块图如下图所示， a)求系统的单位阶跃响应； b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时，系统的稳态响应； c)求系统的阻尼比和固有圆频率。
4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(t)=1/2·1(t)。 求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
三、综合计算题 1．如右图所示的电路系统，输入u1(t)，输出电压u2(t)。 （1）建立系统的微分方程组； （2）求系统的传递函数。
2．某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递Y(s)/X(s)。
4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。 求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
5．已知系统的开环传递函数为Gk(S)=100(0.2s+1)/s(s+1)(22+10s+100) ， 在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）
一、选择题 1. 系统能正常工作的首要条件是（ ）。 A. 快速性 B.稳定性 C.准确性
二、填空题 1．控制系统的反馈是指将系统的 ，部分或全部地 。
2．对控制系统的基本要求是 性、 性、 性和 性。
3．控制系统的传递函数定义为系统 与系统 之比。
4．任何—个线性系统的时间响应是由 与 两部分组成。
5．正弦信号经过高于0阶的线性系统后，其 与 均发生变化，而频率不发生变化。
6．系统的传递函数只取决于系统 与 无关。
1．试求一阶系统1/0.5s+1的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。
3．系统的方块图如下图所示， a)求系统的单位阶跃响应； b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时，系统的稳态响应； c)求系统的阻尼比和固有圆频率。
4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(t)=1/2·1(t)。 求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
三、综合计算题 1．如右图所示的电路系统，输入u1(t)，输出电压u2(t)。 （1）建立系统的微分方程组； （2）求系统的传递函数。
2．某系统方块图如图所示，简化该方块图，求出传递Y(s)/X(s)。
4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。 求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
5．已知系统的开环传递函数为Gk(S)=100(0.2s+1)/s(s+1)(22+10s+100) ， 在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）
一、选择题 1. 系统能正常工作的首要条件是（ ）。 A. 快速性 B.稳定性 C.准确性
二、填空题 1．控制系统的反馈是指将系统的 ，部分或全部地 。
2．对控制系统的基本要求是 性、 性、 性和 性。
3．控制系统的传递函数定义为系统 与系统 之比。
4．任何—个线性系统的时间响应是由 与 两部分组成。
5．正弦信号经过高于0阶的线性系统后，其 与 均发生变化，而频率不发生变化。
6．系统的传递函数只取决于系统 与 无关。