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国家开放大学自动控制技术及应用
若某系统的根轨迹由两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为( )。
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制

在三相异步电动机调速方案中,调速性能最好的是( )
A.调压调速
B.变极调速
C.变频调速
D.在绕线转子中串可变电阻调速

无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为( )。
A.单调上升曲线
B.单调下降曲线
C.衰减震荡曲线
D.等幅振荡曲线

信号流图中,( )的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

与开环控制相比较闭环控制的特征是( )。
A.系统有执行环节
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节

PID校正是一种( )校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

PD校正是一种( )校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

比例微分(PD)校正将会明显降低系统的( )
A.快速响应能力
B.抗高频干扰能力
C.稳态精度
D.稳定性

相位滞后—超前校正是()
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

为改善系统的性能可进行的校正不包括( )
A.负反馈校正
B.串联校正
C.正反馈校正
D.并联校正

当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。
A.P校正
B.PI校正
C.PID校正
D.反馈矫正

减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度( )
A.加快
B.减慢
C.不变
D.不一定

在系统中串联PD调节器,以下错误的说法是
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能得到改善

在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为( )
A.相位超前、滞后、超前—滞后校正
B.相位超前、滞后、滞后—超前校正
C.无相位校正和有相位校正
D.无源校正和有源校正