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华北水利水电大学-自动控制原理
[计算题,6.6分] 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚 线表示校正前的，实线表示校正后的。求解： (1)确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数 (2)当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 对于典型二阶系统，已知参数，试确定截止频率和相角裕度γ。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数 （小数点后保留一位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为： 1、 写出原系统的开环传递函数,并求其相角裕度，判断系统的稳定性；
已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求： (1)开环传递函数G(s)；(2)闭环传递函数Φ(s)； (3)根据已知性能指标Mp%、 tp确定参数K及τ； (4)计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚 线表示校正前的，实线表示校正后的。求解： (1)确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数 (2)当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 对于典型二阶系统，已知参数，试确定截止频率和相角裕度γ。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数 （小数点后保留一位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为： 1、 写出原系统的开环传递函数,并求其相角裕度，判断系统的稳定性；
已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求： (1)开环传递函数G(s)；(2)闭环传递函数Φ(s)； (3)根据已知性能指标Mp%、 tp确定参数K及τ； (4)计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）