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华北水利水电大学-自动控制原理
校正装置的基本控制规律有哪几种？
幅值裕度Kg的物理意义是什么
反馈校正的优点有哪些
用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？
复合控制可分为哪两种情况?
简述Nyquist稳定判据
控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数； 2、求系统的相角裕度。(小数点后保留一位）
写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）
设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值
[计算题,6.6分] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）判断系统稳定性并求相位裕量； （2）当系统有一延迟环节 时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位） （3）当输入为1(t),t时系统的稳态误差。
[计算题,6.6分] 已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2。
幅值裕度Kg的物理意义是什么
反馈校正的优点有哪些
用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？
复合控制可分为哪两种情况?
简述Nyquist稳定判据
控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数； 2、求系统的相角裕度。(小数点后保留一位）
写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）
设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值
[计算题,6.6分] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）判断系统稳定性并求相位裕量； （2）当系统有一延迟环节 时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位） （3）当输入为1(t),t时系统的稳态误差。
[计算题,6.6分] 已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2。