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国家开放大学自动控制技术及应用
在雷达跟踪系统中,主要稳态误差为()
A.ess
B.essr
C.essd
D.e(t)
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而( )
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
比例加惯性环节的传递函数G(s)=( )
A.τs
B.1Ts+K
C.K+τs
D.1Ts
以下为线性系统的时域的数学模型的是( )
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图
下列各式中非最小相位系统的传递函数是( )
A.s+15s+3
B.s+1-5s-3
C.s+1-5s+3
D.-s-15s+3
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为( )
A.1+S
B.1S
C.11+S
D.S1+S
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=( )
A.1
B.s
C.1s
D.1s2
积分环节的传递函数G（s)等于（ ）。
A.1Ts
B.1Ts+1
C.K(τs+1)
D.τsτs+1
当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是( )
A.积分
B.比例
C.惯性
D.振荡
带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（ ）。
A.Ks
B.1Ts+K
C.τs
D.τs+1Ts+K
若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（ ）。
A.0.5
B.1
C.10
D.20
2+5e-3t拉氏变换式为（ ）。
A.2+5s-3
B.2+5s+3
C.ss(s-3)
D.s+6s(s+3)
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（ ）。
A.ξ＜0
B.0＜ξ＜1
C.ξ=0
D.ξ＞1
A.ess
B.essr
C.essd
D.e(t)
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而( )
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
比例加惯性环节的传递函数G(s)=( )
A.τs
B.1Ts+K
C.K+τs
D.1Ts
以下为线性系统的时域的数学模型的是( )
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图
下列各式中非最小相位系统的传递函数是( )
A.s+15s+3
B.s+1-5s-3
C.s+1-5s+3
D.-s-15s+3
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为( )
A.1+S
B.1S
C.11+S
D.S1+S
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=( )
A.1
B.s
C.1s
D.1s2
积分环节的传递函数G（s)等于（ ）。
A.1Ts
B.1Ts+1
C.K(τs+1)
D.τsτs+1
当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是( )
A.积分
B.比例
C.惯性
D.振荡
带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（ ）。
A.Ks
B.1Ts+K
C.τs
D.τs+1Ts+K
若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（ ）。
A.0.5
B.1
C.10
D.20
2+5e-3t拉氏变换式为（ ）。
A.2+5s-3
B.2+5s+3
C.ss(s-3)
D.s+6s(s+3)
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（ ）。
A.ξ＜0
B.0＜ξ＜1
C.ξ=0
D.ξ＞1