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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
试述工业机器人在制造业领域主要有哪些应用，并举例进行说明。
工业机器人的机身设计应注意哪些问题？
工业机器人的主要编程方式有哪几种？
光学测距法中常见的光学原理有哪些？
示教编程控制的优缺点是什么？
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
试述机器人视觉的结构及工作原理
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。
机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
工业机器人的机身设计应注意哪些问题？
工业机器人的主要编程方式有哪几种？
光学测距法中常见的光学原理有哪些？
示教编程控制的优缺点是什么？
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
试述机器人视觉的结构及工作原理
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。
机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？