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河南科技大学自动控制理论
[计算题,6.6分] 试求图示系统的传递函数。
[计算题,6.6分] 求图示RC网络的单位脉冲响应
[计算题,6.6分] 典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。
[计算题,6.6分] 求图示网络的传递函数
[计算题,6.6分] 系统结构图如图所示，试求传递函数
[计算题,6.6分] 单位反馈系统的开环传递函数为 试确定参数K、a 的取值范围，使系统稳定。
[计算题,6.6分] 设反馈控制系统的开环传递函数为 试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
[计算题,6.6分] 已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
[计算题,6.6分] 一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度 热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
[计算题,6.6分] 设一控制系统的动态过程用微分方程描述为 ， 式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。
[计算题,6.6分] 已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。
[计算题,6.6分] 已知系统的特征方程为 试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为 。 试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r(t)=1+t+a*t*t 时，求系统的稳态误差
[计算题,7.6分] 单输入单输出系统的状态空间描述为 试写出系统的传递函数和特征方程。
[计算题,6.6分] 求图示RC网络的单位脉冲响应
[计算题,6.6分] 典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。
[计算题,6.6分] 求图示网络的传递函数
[计算题,6.6分] 系统结构图如图所示，试求传递函数
[计算题,6.6分] 单位反馈系统的开环传递函数为 试确定参数K、a 的取值范围，使系统稳定。
[计算题,6.6分] 设反馈控制系统的开环传递函数为 试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
[计算题,6.6分] 已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
[计算题,6.6分] 一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度 热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
[计算题,6.6分] 设一控制系统的动态过程用微分方程描述为 ， 式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。
[计算题,6.6分] 已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。
[计算题,6.6分] 已知系统的特征方程为 试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为 。 试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r(t)=1+t+a*t*t 时，求系统的稳态误差
[计算题,7.6分] 单输入单输出系统的状态空间描述为 试写出系统的传递函数和特征方程。