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题目内容
（河南科技大学自动控制理论）
[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为 。 试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r(t)=1+t+a*t*t 时，求系统的稳态误差
参考答案