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郑州理工职业学院工业机器人技术
视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A.正确
B.错误
工业机器人用力觉控制握力。
A.正确
B.错误
超声波式传感器属于接近觉传感器。
A.正确
B.错误
光电式传感器属于接触觉传感器。
A.正确
B.错误
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误
电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A.正确
B.错误
光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A.正确
B.错误
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A.正确
B.错误
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A.正确
B.错误
工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A.正确
B.错误
力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
A.正确
B.错误
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A.正确
B.错误
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A.正确
B.错误
A.正确
B.错误
工业机器人用力觉控制握力。
A.正确
B.错误
超声波式传感器属于接近觉传感器。
A.正确
B.错误
光电式传感器属于接触觉传感器。
A.正确
B.错误
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误
电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A.正确
B.错误
光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A.正确
B.错误
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A.正确
B.错误
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A.正确
B.错误
工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A.正确
B.错误
力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
A.正确
B.错误
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A.正确
B.错误
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A.正确
B.错误