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题目内容
（西安石油大学-机电传动与控制）
6、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。 （ ）
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器 D．PID调节器
A．I调节器 B．PI调节器
C．P调节器 D．PID调节器
参考答案