在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是………………………………………………………（ ）。
①CRT显示 ②伺服系统位置控制
③插补运算及转段处理 ④译码、刀具中心轨迹计算

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