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[单选题,10分] 采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

参考答案