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[多选题,7.7分] 碰撞检测的方法（）：
A.直接检测法；
B.包围盒检测法；
C.分割检测法；
D.Lin-Canny检测法
A.直接检测法；
B.包围盒检测法；
C.分割检测法；
D.Lin-Canny检测法
参考答案