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[设计题,10分] 1、小车能在A、B两地分别起动,小车起动后自动返回A地,停止100s等待装料,然后自动向B地运行,到达B地后,停60s卸料,然后再返回A地,如此往复。 2、小车在运行过程中,可随时用手动开关令其停车。 3、小车在前进或后退过程中,分别由指示灯显示其进行的方向。 要求完成: 1. 列出I/O分配表。   2. 设计控制程序梯形图并写出指令表。

参考答案