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题目内容
（西安交通大学---机械控制工程基础）
"已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=[7(s+1)]/[s(s+4)(s2+2s+2)] ，
当输入信号r(t)=1(t)时系统的稳态误差[a(t)=r(t)
-c(t)]为"
当输入信号r(t)=1(t)时系统的稳态误差[a(t)=r(t)
-c(t)]为"
参考答案