设体系上作用的任意平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小的刚体位移，则外力在位以上所做的虚功总和恒等于零是（）。
A.刚体体系的虚力原理
B.变形体的虚功原理
C.刚体体系的虚位移原理
D.变形体的虚位移原理

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