下列关于内存回收的说明，哪个是正确的？
A.程序员必须创建一个线程来释放内存
B.内存回收程序允许程序员直接释放内存
C.内存回收程序负责释放无用内存
D.内存回收程序可以在指定的时间释放内存对象

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