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题目内容
（西安交通大学工业机器人）
干涉区信号设置有两种,分别是_ _和_____ , 基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_ ____, 并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最优化。
参考答案