对理想和现实的关系，正确的理解有（ ）。

A
理想不等同于现实，不是立即可以实现的

B
任何条件下，理想都能转化成现实

C
理想是对现实认识的基础上发展起来的

D
理想是可以转化为现实的，理想的实现是一个艰苦奋斗的过程

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