请将下列文言文翻译为现代汉语。
欲知平直，则必准绳；欲知方圆，则必规矩；人主欲自知，则必直士。放天子立辅弼，设师保，所以举过也。夫人故不能自知，入主犹其。存亡安危，勿求於外，务在自知。
（选自《吕氏春秋·不苟论》）
注：注意准确翻译加着重号的重点字词。

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