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题目内容
(华北水利水电大学机械原理)
设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)3,请在横线中填入程序,完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写,符号、标点符号、括号用半角) clear all; close all; %PID Controller G=tf(1,[1,3,3,1]); Kp=1; Ti=1; Td=0.5; ; ;step(Gc);
参考答案