(单选题) 两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是（ ）(本题2.0分)
A、 三链杆不互相平行
B、 三链杆互相平行
C、 三链杆交于一点
D、 三链杆不互相平行也不汇交

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