图示的四杆机构中,各杆长度为AB=25mm,BC=90mm,CD=75mm,AD=100mm,试分析说明:
1)若杆AB是机构的主动件,AD为机架,机构是什么类型的机构?
2)若杆BC是机构的主动件,AB为机架,机构是什么类型的机构?
3)若杆BC是机构的主动件,CD为机架,机构是什么类型的机构?

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