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中原工学院控制工程基础(学位课)
高耸结构物的地基允许变形值除了要控制绝对沉降量外,还要由下列何种性质控制?
A.平均沉降
B.沉降差
C.倾斜
D.以上都不对
系统的根轨迹()。
A.起始于开环极点,终止于开环零点
B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C.起始于闭环零点,终止于闭环极点
D.起始于开环零点,终止于开环极点
单位阶跃函数(t)的拉氏变换式L[(t)]为()
A.S
B.2S
C.4S
D.S2
在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[ ]调节器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
劳斯稳定判据能判断()系统的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
如果系统不稳定,则系统()
A.不能工作
B.可以工作,但稳态误差很大
C.可以工作,但过渡过程时间很长
D.可以正常工作
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为()。
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
自动控制系统的反馈环节中必须具有()
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。
车辙
持力层与地基有什么区别?
试简述桩基础的适用场合。
何谓柔性基础?有什么优缺点?有哪些具体形式?
A.平均沉降
B.沉降差
C.倾斜
D.以上都不对
系统的根轨迹()。
A.起始于开环极点,终止于开环零点
B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C.起始于闭环零点,终止于闭环极点
D.起始于开环零点,终止于开环极点
单位阶跃函数(t)的拉氏变换式L[(t)]为()
A.S
B.2S
C.4S
D.S2
在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[ ]调节器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
劳斯稳定判据能判断()系统的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
如果系统不稳定,则系统()
A.不能工作
B.可以工作,但稳态误差很大
C.可以工作,但过渡过程时间很长
D.可以正常工作
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为()。
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
自动控制系统的反馈环节中必须具有()
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。
车辙
持力层与地基有什么区别?
试简述桩基础的适用场合。
何谓柔性基础?有什么优缺点?有哪些具体形式?