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郑州理工职业学院工业机器人技术
万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。
如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
机器人在（）模式下，使能器无效。
在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
基本运动指令－MoveC是一个（）运动。
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为()。
常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
6自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。
机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和(_)。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。
如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
机器人在（）模式下，使能器无效。
在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
基本运动指令－MoveC是一个（）运动。
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为()。
常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
6自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。
机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和(_)。