注意：此页面搜索的是所有试题
河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
（）机器人进行圆弧运动时，第一点时圆弧起点，第二点是圆弧终点。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。
A.正确
B.错误
（）“WHILE”是机器人程序的赋值指令。
A.正确
B.错误
（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A.正确
B.错误
（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。
A.正确
B.错误
（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
A.正确
B.错误
（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
A.正确
B.错误
（）机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工件坐标。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工具坐标。
A.正确
B.错误
（）函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。
A.正确
B.错误
（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。
A.正确
B.错误
（）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐.效率低。
A.正确
B.错误
（）在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。
A.正确
B.错误
A.正确
B.错误
（）ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。
A.正确
B.错误
（）“WHILE”是机器人程序的赋值指令。
A.正确
B.错误
（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A.正确
B.错误
（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。
A.正确
B.错误
（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
A.正确
B.错误
（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
A.正确
B.错误
（）机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工件坐标。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工具坐标。
A.正确
B.错误
（）函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。
A.正确
B.错误
（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。
A.正确
B.错误
（）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐.效率低。
A.正确
B.错误
（）在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。
A.正确
B.错误