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河南理工大学-机电一体化系统与设计
某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，
Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A
求：(1)系统增益kV：
(2)伺服刚度KR。
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求： （1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为 8MHz,在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。
三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：(1)计算双拍制的步距角。(2)若单拍制的最大转距为2N·m，计算单双拍制时的启动转矩。
增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。
用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。 （2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。
已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。
用每转3000条刻线的增量方法，采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，求转速n。
对于下图所示的加速度计，具有下列参数： m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm， 求：（1）可以测量的最大加速度； （2）系统频率。
某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？ （2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ （3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求： （1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为 8MHz,在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。
三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：(1)计算双拍制的步距角。(2)若单拍制的最大转距为2N·m，计算单双拍制时的启动转矩。
增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。
用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。 （2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。
已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。
用每转3000条刻线的增量方法，采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，求转速n。
对于下图所示的加速度计，具有下列参数： m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm， 求：（1）可以测量的最大加速度； （2）系统频率。
某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？ （2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ （3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？