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延安大学会计学基础
线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部（含虚轴）。
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控制系统暂态响应 C tt (t) 是指系统在输入信号作用下，输出量从初始状态接近最终状态的响应。
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劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值，即特征值均位于 S 如果第一列元素出现负值，则系统是不稳定的，元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
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·false
在控制理论中分析系统输出时，采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
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在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
·true
·false
某环节的输出量与输入量的关系为
,K是一个常数,则称其为比例环节。( )
·正确
·错误
当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 ( )
·正确
·错误
一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )
·正确
·错误
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )
·正确
·错误
对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )
·正确
·错误
根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )
·正确
·错误
采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )
·正确
·错误
PID控制器的输入-输出关系的时域表达式是
,其相应的传递函数为
。 ( )
·正确
·错误
对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )
·正确
·错误
设某最小相位系统的相频特性为
,则该系统的开环传递函数为
( )
·正确
·错误
·true
·false
控制系统暂态响应 C tt (t) 是指系统在输入信号作用下，输出量从初始状态接近最终状态的响应。
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劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值，即特征值均位于 S 如果第一列元素出现负值，则系统是不稳定的，元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
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在控制理论中分析系统输出时，采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
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在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
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某环节的输出量与输入量的关系为
,K是一个常数,则称其为比例环节。( )·正确
·错误
当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 ( )
·正确
·错误
一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )
·正确
·错误
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )
·正确
·错误
对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )
·正确
·错误
根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )
·正确
·错误
采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )
·正确
·错误
PID控制器的输入-输出关系的时域表达式是
,其相应的传递函数为。 ( )·正确
·错误
对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )
·正确
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设某最小相位系统的相频特性为
,则该系统的开环传递函数为( )·正确
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