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郑州理工职业学院工业机器人技术
谐波减速器的结构不包括（）
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
工业机器人常用的行走机座是（）
A.二轮车
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。
A.柔性手腕
B.真空吸盘
C.换接器
D.定位销
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构
工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
A.BR
B.BB
C.RR
D.BBR
工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
A.1
B.2
C.3
D.6
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
工业机器人常用的行走机座是（）
A.二轮车
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。
A.柔性手腕
B.真空吸盘
C.换接器
D.定位销
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构
工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
A.BR
B.BB
C.RR
D.BBR
工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
A.1
B.2
C.3
D.6