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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
运动逆问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
机器人的定义中，突出强调的是（）。
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
运动逆问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
机器人的定义中，突出强调的是（）。
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉