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河南城建学院-自动控制原理
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是(） A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C.F(s)的零点数与极点数相同 D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ） A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（） A.只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为00
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) A.增加开环极点 B.积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） A.两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根
以下说法正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是(） A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C.F(s)的零点数与极点数相同 D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ） A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（） A.只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为00
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) A.增加开环极点 B.积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） A.两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根
以下说法正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲