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机械工程控制基础吉林大学
开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之(
A积
B和
C减
D最大者
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统( )。
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定
反馈控制系统是指系统中有( )。
A反馈回路
B惯性环节
C积分环节
D调节器
系统的时间响应振动性质有自由响应和(。
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
w从0变化到+oo时，延迟环节频率特性极坐标图为
A圆
B半圆
C椭园
D双曲线
下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是()
A阶跃函数
B脉冲函数
C斜坡函数
D加速度函数
不列关于传递函数的特点正确的是()
A只适用于线性定常系统
B反映系统本身的特性，与外界输入无关
C不说明被描述系统的物理结构
D量纲是根据输入量与输出量来决定的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()
A闭环特征方程在s右半平面根的个数
B闭环特征方程在s左半平面根的个数
C特征函数在右半平面的零点数
D特征函数在左半平面的零点数
D
描述离散系统动态特性的数学模型有()
Az传递函数
B离散状态空间表达式
C微分方程
D差分方程
下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。
A衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B对于稳定的最小相位系统一般具有30°~ 60°相位裕量，8~20dB幅值裕量
C理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无旁大
D以上均正确
串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正
A错误
B正
校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求
A错误
B正
PID调节中的“p”指的是微分控制器
A错误
B正
频宽能能反映系统对噪声的滤波性能能。
A错误
B正确
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度
A错误
B正
A积
B和
C减
D最大者
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统( )。
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定
反馈控制系统是指系统中有( )。
A反馈回路
B惯性环节
C积分环节
D调节器
系统的时间响应振动性质有自由响应和(。
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
w从0变化到+oo时，延迟环节频率特性极坐标图为
A圆
B半圆
C椭园
D双曲线
下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是()
A阶跃函数
B脉冲函数
C斜坡函数
D加速度函数
不列关于传递函数的特点正确的是()
A只适用于线性定常系统
B反映系统本身的特性，与外界输入无关
C不说明被描述系统的物理结构
D量纲是根据输入量与输出量来决定的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()
A闭环特征方程在s右半平面根的个数
B闭环特征方程在s左半平面根的个数
C特征函数在右半平面的零点数
D特征函数在左半平面的零点数
D
描述离散系统动态特性的数学模型有()
Az传递函数
B离散状态空间表达式
C微分方程
D差分方程
下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。
A衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B对于稳定的最小相位系统一般具有30°~ 60°相位裕量，8~20dB幅值裕量
C理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无旁大
D以上均正确
串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正
A错误
B正
校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求
A错误
B正
PID调节中的“p”指的是微分控制器
A错误
B正
频宽能能反映系统对噪声的滤波性能能。
A错误
B正确
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度
A错误
B正