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青岛理工大学机械工程控制基础复习题
7．对于最小相位系统，其井环G(j)H(j)具有 与 正相位裕度 时，其
是稳定的。
8．系统的稳态误差取决于开环传递函数的 和 ，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用 校正。
三、简述题 1．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
2. 试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据，并举例说明。
3. 下图1λ1，λ2，λ3分别是3个典型二阶欠阻尼系统的闭环极点，比较3个系统动态性能指标相同的有哪些？
4.试简述开环对数幅频特性低频段反映系统什么性能？并说明理由
5.系统对数频率特性如图2所示，当L(ω)向上平稳时，试问φ(ω)变不变？相位裕量如何变化？
1.分析题图3，求所示系统的微分方程
2.图4为利用加热器控制炉温的反馈系统，试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 图4 炉温控制结构图
3．设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(0.1s+1)试确定： (1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值； (2)使系统的相位裕度=+600的K值。
五、综合分析题 机械悬挂系统如题25图所示。图中m1m2是质量，B是粘性阻泥系统，k1k2是弹簧的弹性系统。设m1受到的作用力F（t）为系统的输入信号，m2上的移位y（t）为系统输出信号，求该系统的传递函数。
8．系统的稳态误差取决于开环传递函数的 和 ，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用 校正。
三、简述题 1．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
2. 试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据，并举例说明。
3. 下图1λ1，λ2，λ3分别是3个典型二阶欠阻尼系统的闭环极点，比较3个系统动态性能指标相同的有哪些？
4.试简述开环对数幅频特性低频段反映系统什么性能？并说明理由
5.系统对数频率特性如图2所示，当L(ω)向上平稳时，试问φ(ω)变不变？相位裕量如何变化？
1.分析题图3，求所示系统的微分方程
2.图4为利用加热器控制炉温的反馈系统，试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 图4 炉温控制结构图
3．设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(0.1s+1)试确定： (1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值； (2)使系统的相位裕度=+600的K值。
五、综合分析题 机械悬挂系统如题25图所示。图中m1m2是质量，B是粘性阻泥系统，k1k2是弹簧的弹性系统。设m1受到的作用力F（t）为系统的输入信号，m2上的移位y（t）为系统输出信号，求该系统的传递函数。