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郑州工程技术学院--自动控制原理及系统
下列串联校正装置的传递函数中wc=1，能在处提供最大相位超前角的是：( )
(A)(10s+1)/(s+1)
(B)(10s+1)/(0.1s+1)
(C)(2s+1)/(0.5s+1)
(D)(0.1s+1)/(10s+1)
若某串联校正装置的传递函数为，10S+1/100S+1则该校正装置属于( )。 (A)超前校正 (B)滞后校正 (C)滞后-超前校正 (D)不能判断
开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 (A)超调σ% (B)稳态误差ess (C)调整时间ts (D)峰值时间tp
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) (A)主反馈口符号为“-” ； (B)除Kr外的其他参数变化时； (C)非单位反馈系统； (D)根轨迹方程（标准形式）为。g（S)H(S)=+1
系统在R(T)=T2作用下的稳态误差，ess=8说明 ( ) (A)型别v?2； (B)系统不稳定； (C)输入幅值过大； (D)闭环传递函数中有一个积分环节。
系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统 ( ) (A)稳定； (B)单位阶跃响应曲线为单调指数上升； (C)临界稳定； (D)右半平面闭环极点数Z＝２。
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。
采用负反馈形式连接后，则 ( ) (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前
设系统的特征方程为D(S)=3S4+10S3+5S2+S+2-0，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ ） (A)0 (B)1 (C)2 (D)3
设系统的特征方程为D(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0，则此系统 （ ） (A)稳定 (B)临界稳定 (C)不稳定 (D)稳定性不确定。
最小相位系统的开环增益越大，其（ ） (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） (A)提高上升时间和峰值时间 (B)减少上升时间和峰值时间 (C)提高上升时间和调整时间 (D)减少上升时间和超调量
若某串联校正装置的传递函数为，10S+1/100S+1则该校正装置属于( )。 (A)超前校正 (B)滞后校正 (C)滞后-超前校正 (D)不能判断
开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 (A)超调σ% (B)稳态误差ess (C)调整时间ts (D)峰值时间tp
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) (A)主反馈口符号为“-” ； (B)除Kr外的其他参数变化时； (C)非单位反馈系统； (D)根轨迹方程（标准形式）为。g（S)H(S)=+1
系统在R(T)=T2作用下的稳态误差，ess=8说明 ( ) (A)型别v?2； (B)系统不稳定； (C)输入幅值过大； (D)闭环传递函数中有一个积分环节。
系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统 ( ) (A)稳定； (B)单位阶跃响应曲线为单调指数上升； (C)临界稳定； (D)右半平面闭环极点数Z＝２。
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。
采用负反馈形式连接后，则 ( ) (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前
设系统的特征方程为D(S)=3S4+10S3+5S2+S+2-0，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ ） (A)0 (B)1 (C)2 (D)3
设系统的特征方程为D(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0，则此系统 （ ） (A)稳定 (B)临界稳定 (C)不稳定 (D)稳定性不确定。
最小相位系统的开环增益越大，其（ ） (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） (A)提高上升时间和峰值时间 (B)减少上升时间和峰值时间 (C)提高上升时间和调整时间 (D)减少上升时间和超调量