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青岛理工大学机械工程控制基础
6．系统的传递函数只取决于系统 与 无关
7．对于最小相位系统，其井环G(jw)H(jw)具有 与 时，其 是稳定的。
8．系统的稳态误差取决于开环传递函数的 和 ，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用 校正。
9. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。
1．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
7．某典型环节的传递函数为G（s）=Ts，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节
8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数
10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间
11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点 B Bode图上的线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴
7．对于最小相位系统，其井环G(jw)H(jw)具有 与 时，其 是稳定的。
8．系统的稳态误差取决于开环传递函数的 和 ，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用 校正。
9. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。
1．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
7．某典型环节的传递函数为G（s）=Ts，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节
8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数
10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间
11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点 B Bode图上的线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴