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西安理工大学-控制工程基础
微分环节是高通滤波器，将增大系统
求线性定常系统的传递函数条件是
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的 愈好。
Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为
对于二阶系统，加大增益将使系统的 变差。
闭环控制系统的主反馈取自【 】 (A) 给定输入端 (B) 干扰输入端 (C) 控制器输出端 (D) 系统输出端
相位滞后校正环节相当于：( ) (A) 低通滤波器 (B) 高通滤波器 (C) 带通滤波器 (D) 带阻滤波器
积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
拉氏变换将时间函数变换成 （ ） (A) 正弦函数 (B) 单位阶跃函数 (C) 单位脉冲函数 (D) 复变函数
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） (A) 脉冲函数 (B) 斜坡函数 (C) 抛物线函数 (D) 阶跃函数
闭环系统前向传递函数是【 】 (A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 (B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 (C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 (D) 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 (A) 正弦曲线变化 (B) 指数曲线变化 (C) 斜坡曲线变化 (D) 加速度曲线变化
微分环节使系统【 】 (A) 输出提前 (B) 输出滞后 (C) 输出大于输入 (D) 输出小于输入
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 (A) Xi(s)－H(s)X0(s) (B) Xi(s)－X0(s) (C) Xor(s)－X0(s) (D) Xor(s)－H(s)X0(s)
统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重
求线性定常系统的传递函数条件是
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的 愈好。
Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为
对于二阶系统，加大增益将使系统的 变差。
闭环控制系统的主反馈取自【 】 (A) 给定输入端 (B) 干扰输入端 (C) 控制器输出端 (D) 系统输出端
相位滞后校正环节相当于：( ) (A) 低通滤波器 (B) 高通滤波器 (C) 带通滤波器 (D) 带阻滤波器
积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°
拉氏变换将时间函数变换成 （ ） (A) 正弦函数 (B) 单位阶跃函数 (C) 单位脉冲函数 (D) 复变函数
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） (A) 脉冲函数 (B) 斜坡函数 (C) 抛物线函数 (D) 阶跃函数
闭环系统前向传递函数是【 】 (A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 (B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 (C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 (D) 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 (A) 正弦曲线变化 (B) 指数曲线变化 (C) 斜坡曲线变化 (D) 加速度曲线变化
微分环节使系统【 】 (A) 输出提前 (B) 输出滞后 (C) 输出大于输入 (D) 输出小于输入
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 (A) Xi(s)－H(s)X0(s) (B) Xi(s)－X0(s) (C) Xor(s)－X0(s) (D) Xor(s)－H(s)X0(s)
统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重