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西安交通大学--工业机器人学习指南
增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A．一
B．二
C．三
D．四
测速发电机的输出信号为（ ）。 A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。 A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
工业机器人运动自由度数，一般（ ） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A．3个 B．4个 C．5个 D．6个
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（ ）。 A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。 A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。 A．2 B．3 C．4 D．6
机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制
机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。 A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 D.速度可随意设置
步行机器人的行走机构多为（ ） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
运动逆问题是实现如下变换（ ）。 A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换
测速发电机的输出信号为（ ）。 A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。 A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
工业机器人运动自由度数，一般（ ） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A．3个 B．4个 C．5个 D．6个
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（ ）。 A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。 A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。 A．2 B．3 C．4 D．6
机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制
机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。 A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 D.速度可随意设置
步行机器人的行走机构多为（ ） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
运动逆问题是实现如下变换（ ）。 A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换