19. (计算题) 如图所示曲柄滑块机构中, 曲柄以等角速度ω绕O轴转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中心,, 滑杆的质心在点C,。求:机构质量中心的运动方程;作用在点O的最大水平力。
(本题15.0分)

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