双方当事人以外的第三方应纠纷当事人的请求，以法律、法规和政策或合同约定以及社会公德为依据，对纠纷双方进行疏导、劝说，促使他们相互谅解，进行协商，自愿达成协议，解决纠纷的活动，指的是（ ）。

选择一项：
A. 诉讼
B. 调解
C. 仲裁
D. 和解

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