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题目内容 （西安交通大学--机械设计基础学习指南）
机构具有确定相对运动的条件是 ( )
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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