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题目内容
（哈尔滨学院理论力学）
平行四边形机构中,杆O1A长为r,杆AB长为l,在图示瞬时,杆O1A以角速度ω转动,滑块M相对杆AB运动,若取M为动点,动参考系固定在杆AB上,则该瞬时动点M的牵连速度为( )。
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参考答案