仲裁与诉讼的区别有()

选择一项或多项：
a. 仲裁的费用较低，而诉讼的费用较高
b. 仲裁以争议双方当事人自愿为基础，而诉讼具有强制性
c. 仲裁的手续较为简单，而诉讼的手续比较复杂
d. 仲裁对双方的关系影响较小，而诉讼较伤和气

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