[单选题,6.6分] 脉冲增量插补法适用于（ ）
A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统
B.以交流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统
C.以直流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统
D.以直流伺服或交流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统

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