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关于增量式和位置式PID控制,下面说法错误的是( )
A、 增量式PID计算量和存储量都小
B、 增量式PID易实现无扰动切换
C、 位置式PID是推导增量式PID的前提
D、 位置式PID应用广泛

参考答案